DHD-R

Specification and rating table of DHD High Ratio Dual Harmonic Drive Reducer
Size	Trans-Ratio	Inputspeed3000rpm			Size	Trans-Ratio	Inputspeed1500rpm
Size	Trans-Ratio	Output torque N.m	Output Speed rpm	Input Power kw	Size	Trans-Ratio	Output torque N.m	Output Speed rpm	Input Power kw
25	2016	2	1.488	0.003	160	4346	800	0.345	0.45
	2709.3		1.107			6766		0.222	0.4
	4096		0.732			9044		0.166
	8256		0.363			10200		0.147
32	2080	4.5	1.442	0.005		12880		0.116
	2751		1.091			13040		0.115
	2794		1.074			17226		0.087
	4225		0.710			20300		0.074
	6560		0.475			25600		0.059
	8348		0.359			36046		0.042
	12880		0.233			40000		0.038
	13040		0.23			47614		0.032
40	2640.4	13	1.136	0.01		51360		0.029
	3320		0.904			71823		0.021
	5150		0.583			80600		0.019
	6560		0.457			142854		0,011
	10200		0.294		200	4346	1600	0.345	0.8
	12880		0.233			6560		0.229
	13040		0.230			10200		0.147
	20300		0.148			12880		0.116
50	2500	24	1.2	0.02		15625		0.096
	3570	28	0.840			18872		0.079
	4400		0.682			20300		0.074
	6560		0.457			28224		0.053
	6766		0.443			31625		0.047
	7056		0.425			40000		0.038
	10200		0.294			56616		0.026
	14196		0.211			63000		0.024
	15875		0.189			80200		0.019
	20300		0.148			125750		0.012
	31375		0.096
60	1830	40	1.639	0.035
	3160		0.949	0.025
	3600		0.833
	6400		0.469
	7260		0.413
	10200		0.294
	12880		0.233
	14640		0.205
	20300		0.148
	29160		0.103
	45450		0.066
80	3014	100	0.995	0.05
	4347		0.690
	6560		0.457
	10200		0.294
	12194		0.246
	13040		0.230
	18225		0.165
	20300		0.148
	25920		0.116
	36585		0.082
	40400		0.074
	51680		0.058
	80200		0.037
100	3440	200	0.872	0.10
	7056		0.425
	7875		0.381
	14112		0.213
	15625		0.192
	18872		0.159
	20300		0.148
	28224		0.106
	31375		0.096
	40000		0.075
	56616		0.053
	80200		0.037
120	3160	400	0.949	0.20
	4186		0.717
	5150		0.583
	6240		0.481
	9639		0.311
	10200		0.294
	12402		0.242
	14400		0.208
	15050		0.199
	20300		0.148
	22500		0.133
	26866		0.112
	29160		0.103
	40000		0.075
	45450		0.066
	80600		0.037

Company