DHD-R

  • · Zero backlash
  • · High dynamics
  • · Lower production costs
  • · Excellent lifetime precision
  • · Consistent quality
  • · Simple design solution
  • · Compact, lightweight design
  • · Increased operating reliability
Specification and rating table of DHD High Ratio Dual Harmonic Drive Reducer 
Size Trans-Ratio Inputspeed3000rpm Size Trans-Ratio Inputspeed1500rpm
Output torque N.m Output Speed rpm Input Power kw Output torque N.m Output Speed rpm Input Power kw
25 2016 2 1.488 0.003 160 4346 800 0.345 0.45
2709.3 1.107 6766 0.222 0.4
4096 0.732 9044 0.166
8256 0.363 10200 0.147

32
2080 4.5 1.442
0.005
12880 0.116
2751 1.091 13040 0.115
2794 1.074 17226 0.087
4225 0.710 20300 0.074
6560 0.475 25600 0.059
8348 0.359 36046 0.042
12880 0.233 40000 0.038
13040 0.23 47614 0.032
40 2640.4 13 1.136 0.01 51360 0.029
3320 0.904 71823 0.021
5150 0.583 80600 0.019
6560 0.457 142854 0,011
10200 0.294 200 4346 1600 0.345 0.8
12880 0.233 6560 0.229
13040 0.230 10200 0.147
20300 0.148 12880 0.116
50 2500 24 1.2 0.02 15625 0.096
3570 28 0.840 18872 0.079
4400 0.682 20300 0.074
6560 0.457 28224 0.053
6766 0.443 31625 0.047
7056 0.425 40000 0.038
10200 0.294 56616 0.026
14196 0.211 63000 0.024
15875 0.189 80200 0.019
20300 0.148 125750 0.012
31375 0.096          
60 1830 40 1.639 0.035          
3160 0.949 0.025          
3600 0.833          
6400 0.469          
7260 0.413          
10200 0.294          
12880 0.233          
14640 0.205          
20300 0.148          
29160 0.103          
45450 0.066          
80 3014 100 0.995 0.05          
4347 0.690          
6560 0.457          
10200 0.294          
12194 0.246          
13040 0.230          
18225 0.165          
20300 0.148          
25920 0.116          
36585 0.082          
40400 0.074          
51680 0.058          
80200 0.037          
100 3440 200 0.872 0.10          
7056 0.425          
7875 0.381          
14112 0.213          
15625 0.192          
18872 0.159          
20300 0.148          
28224 0.106          
31375 0.096          
40000 0.075          
56616 0.053          
80200 0.037          
120 3160 400 0.949 0.20          
4186 0.717          
5150 0.583          
6240 0.481          
9639 0.311          
10200 0.294          
12402 0.242          
14400 0.208          
15050 0.199          
20300 0.148          
22500 0.133          
26866 0.112          
29160 0.103          
40000 0.075          
45450 0.066          
80600 0.037